DSpace Kolekce:http://hdl.handle.net/11025/304242024-03-29T10:20:04Z2024-03-29T10:20:04ZNávrh a experimentálne overenie algoritmu optimálneho riadenia pre výukový model mechanického systémuJadlovská, AnnaLonščák, Richardhttp://hdl.handle.net/11025/4502021-09-22T08:52:14Z2008-01-01T00:00:00ZNázev: Návrh a experimentálne overenie algoritmu optimálneho riadenia pre výukový model mechanického systému
Autoři: Jadlovská, Anna; Lonščák, Richard
Editoři: Pihera, Josef; Steiner, František
Abstrakt: Článok sa zaoberá návrhom algoritmu optimálneho riadenia podľa kvadratického kritéria s využitím sumátora a jeho aplikáciou na riadenie simulačného/reálneho laboratórneho modelu – helikoptéra s cieľom riešiť problém sledovania zmien referenčných hodnôt riadiacej veličiny. Návrh modifikovaného algoritmu optimálneho riadenia so sumátorom vychádza zo znalosti stavového popisu modelu mechanického systému a je verifikovaný v riadiacej štruktúre naprogramovanej v simulačnom jazyku Matlab/Simulink s využitím S-funkcií. Vizualizácia získaných výsledkov je zrealizovaná pomocou vytvorených internetových aplikácií a technológie Matlab Web Server. Internetový prístup zjednodušuje verifikáciu navrhnutého algoritmu v simulačných schémach za účelom testovania jeho vlastností na riadenie simulačného nelineárneho a virtuálneho modelu helikoptéry. Článok sa zaoberá aj možnosťou aplikácie algoritmu optimálneho riadenia na nelineárny výukový model s využitím vstupno/výstupnej karty a funkcií Real Time Toolboxu na jej ovládanie.2008-01-01T00:00:00ZJadlovská, AnnaLonščák, RichardTeorie a praxe termogravimetrické analýzyPolanský, Radekhttp://hdl.handle.net/11025/4492021-09-22T08:52:14Z2008-01-01T00:00:00ZNázev: Teorie a praxe termogravimetrické analýzy
Autoři: Polanský, Radek
Editoři: Pihera, Josef; Steiner, František
Abstrakt: Článek se zabývá jednou z nejstarších technik termické analýzy – termogravimetrickou analýzou. Tuto techniku
přibližuje jak po stránce teoretické, tak i z pohledu její každodenní praxe. Poukazuje tak na problematiku
termických analýz využitelných v elektrotechnologické diagnostice. Všem těmto analýzám je společné, že
sledují fyzikální a chemické změny vznikající v látce jako funkci teploty. Jejich aplikace v rámci
elektrotechnologické diagnostiky je logickým krokem vyplývajícím ze současného stavu na poli materiálového
inženýrství.2008-01-01T00:00:00ZPolanský, RadekAutomatizovaný merací systém a jeho aplikácia v skúšobníctve VNMichalík, J.Rapšík, M.Gutten, M.Zahoranský, R.http://hdl.handle.net/11025/4482021-09-22T08:52:14Z2008-01-01T00:00:00ZNázev: Automatizovaný merací systém a jeho aplikácia v skúšobníctve VN
Autoři: Michalík, J.; Rapšík, M.; Gutten, M.; Zahoranský, R.
Editoři: Pihera, Josef; Steiner, František
Abstrakt: V tomto článku sú popísané základné vlastnosti sériového prenosu dát a ich využitie v číslicovom meracom
systéme a v skúšobníctve.2008-01-01T00:00:00ZMichalík, J.Rapšík, M.Gutten, M.Zahoranský, R.Analysis of field of temperature of power electronic systems in COMSOL MULTIPHYSICS environmentŠpánik, P.Čuntala, J.Lakatoš, J.Kondelová, A.Frívaldský, M.http://hdl.handle.net/11025/4472023-02-15T10:24:17Z2008-01-01T00:00:00ZNázev: Analysis of field of temperature of power electronic systems in COMSOL MULTIPHYSICS environment
Autoři: Špánik, P.; Čuntala, J.; Lakatoš, J.; Kondelová, A.; Frívaldský, M.
Editoři: Pihera, Josef; Steiner, František2008-01-01T00:00:00ZŠpánik, P.Čuntala, J.Lakatoš, J.Kondelová, A.Frívaldský, M.