Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJáger, Arnold
dc.contributor.authorKrotký, Tomáš
dc.contributor.refereeŠvejda, Martin
dc.date.accepted2014-06-17
dc.date.accessioned2015-03-25T09:24:52Z
dc.date.available2013-09-23cs
dc.date.available2015-03-25T09:24:52Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.identifier59369
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/12342
dc.description.abstractTato diplomová práce vznikla za účelem navýšení výrobní kapacity linky na výrobu pantů. Tohoto navýšení má dosáhnout časovou optimalizací cyklu jednoho z využívaných sériových manipulátorů, mezi nimiž je i manipulátor umístěný na pojezdu, a tvořící tak redundantní systém. Jednotlivými kroky řešení jsou: odvození matematického popisu systému (manipulátoru), návrh generátoru trajektorie optimální v čase a v případě redundantního systému návrh optimalizace pohybu pojezdu.cs
dc.formatapplication/pdfcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectexterní osa pohybucs
dc.subjectgenerátor trajektoriecs
dc.subjectgeometrická úlohacs
dc.subjectkinematická úlohacs
dc.subjectlinka na výrobu pantůcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectredundancecs
dc.subjectrobotcs
dc.titleNávrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantůcs
dc.title.alternativeTrajectory optimization for chosen manipulator of production line for production of hingesen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master thesis has been created in order to increase the production capacity of the line for hinges production. This increase should be achieved by time optimalization of the cycle for one of used seria manipulators. There is a manipulator placed on cart mong them. This manipulator and cart are creating a redundant system. Individual solution steps are: derivation of mathematical description of system (manipulator); design of time optimal trajectory generator and in case of redundant system optimalization of cart movement.en
dc.subject.translatedexternal axis of movementen
dc.subject.translatedhinges production lineen
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedoptimalizationen
dc.subject.translatedredundanceen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedtrajectory generatoren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_TomasKrotky_2014.pdfPlný text práce24,68 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Krotky-v.pdfPosudek vedoucího práce4,18 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Krotky-o.pdfPosudek oponenta práce4,3 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Krotky-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,17 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/12342

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)