| Název: | Generování a potlačování jednoosých vibrací |
| Další názvy: | Generating and suppressing one-dimensional vibrations |
| Autoři: | Shanahan, Gabriel |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/15255 |
| Klíčová slova: | aktuátory;senzory;voice coil aktuátor (VCA);laserová triangulace;vibrace;elektromagnetismus;matematický model;simulační model;simulink;SimMechanics;regulátor;rekonstruktor stavu;stavový regulátor |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | actuators;sensors;voice coil actuator (VCA);laser triangulation;vibration;elektromagnetism;mathematical model;simulation model;Simulink;SimMechanics;controller;state observer;state controller |
| Abstrakt: | V této práce se zabýváme generováním a potlačováním vibrací. Našim cílem je navrhnout řídící systém, který dokáže tlumit vibrace v jedné ose, spolu s vhodnou konstrukcí, na které takový regulátor otestovat. V první části se zabýváme volbou vhodných senzorů a aktuátoru, které budou tvořit testovací konstrukci. V další části sestavujeme matematický model konstrukce, podle kterého implementujeme tři simulační modely. Nakonec heuristicky navrhujeme dva lineární řídicí systémy, které porovnáme pomocí simulačních modelů. Bohužel, nebylo možné provést implementaci regulátoru na reálném systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | In this thesis we concern ourselves with generating and supressing vibrations. Our aim is to design a control system capable of attenuating vibrations in one dimension, along with a suitable apparatus for testing purposes. We first deal with choosing satisfactory sensors and actuators, which will comprise the testing structure. We then set up a mathematical model for the apparatus and construct three simulation models. Finally we heuristically design two linear compensators, which are compared using the simulations models. Unfortunately, it was not possible to implement the controller on a real system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 4,73 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Shanahan-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 3,01 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Shanahan-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,24 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/15255Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.