| Název: | Návrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízením |
| Další názvy: | Design, modeling and control of mobile robot with Ackerman steering |
| Autoři: | Batěk, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr, Miroslav |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17911 |
| Klíčová slova: | autonomní robot;inteligentní auto;sledování čáry;vestavěný systém |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | autonomous robot;intelligent car;line following;embedded system |
| Abstrakt: | Bakalářská práce pojednává o návrhu a vývoji řízení autonomního robotu. Popisovány jsou nejrozšířenější typy podvozků kolových vozidel, jejich matematické modely a zvláštní důraz je kladen na roboty s Ackermanovým řízením. Práce se také věnuje elektronickým akčním členům, řídícím jednotkám a jejich vzájemnému softwarovému propojení. Výsledkem práce je autonomní mobilní robot, který tvoří tzv. embedded systém řízený mikroprocesorem z řady ARM Cortex-M. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor's thesis discusses a design and a development of an autonomous robot control. The most common types of wheeled vehicle chassis are described with their mathematical models. A special emphasis is placed on robots with Ackermann steering. The work deals with electronic actuators, control units and their mutual software interconnection. The result is an autonomous mobile robot, which forms an embedded system cotrolled by a microprocessor ARM Cortex-M. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BPBatek.pdf | Plný text práce | 5,65 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Batek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,01 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Batek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,67 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17911Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.