Title: | Stanovení magnetického referenčního vektoru a jeho dopady na řešení inverzního problému u MARG senzorů |
Other Titles: | Impact of definition magnetic reference vector to a solution of inverse issue with MARG sensors |
Authors: | Justa, Josef Hamáček, Aleš |
Citation: | FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 3.-4. listopadu 2016. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2016, s. [100-104]. |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/26513 |
ISBN: | 978–80–261–0516–9 |
Keywords: | sklon;MARG senzor;doplňkový filtr;magnetometr;geomagnetismus |
Keywords in different language: | inclination;MARG sensor;complementary filter;magnetometer;geomagnetism |
Abstract in different language: | The paper briefly presents one block of determination rotation from Magnetic, Angular Rate and gravity sensors, the definition of magnetic reference vector. Two methods are discussed and compared deeper. |
Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference papers (KET) 2016 2016 |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/26513
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.