Title: Stanovení magnetického referenčního vektoru a jeho dopady na řešení inverzního problému u MARG senzorů
Other Titles: Impact of definition magnetic reference vector to a solution of inverse issue with MARG sensors
Authors: Justa, Josef
Hamáček, Aleš
Citation: FIŘT, Jaroslav ed. Elektrotechnika a informatika: XVIII. ročník konference doktorských prací Zámek Nečtiny, 3.-4. listopadu 2016. Vyd. 1. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2016, s. [100-104].
Issue Date: 2016
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/26513
ISBN: 978–80–261–0516–9
Keywords: sklon;MARG senzor;doplňkový filtr;magnetometr;geomagnetismus
Keywords in different language: inclination;MARG sensor;complementary filter;magnetometer;geomagnetism
Abstract in different language: The paper briefly presents one block of determination rotation from Magnetic, Angular Rate and gravity sensors, the definition of magnetic reference vector. Two methods are discussed and compared deeper.
Rights: © Západočeská univerzita v Plzni
Appears in Collections:Konferenční příspěvky / Conference papers (KET)
2016
2016

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Justa.pdfPlný text481,79 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/26513

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.