| Název: | Aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku |
| Další názvy: | Active vibration control of a cantilever beam |
| Autoři: | Musil, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27252 |
| Klíčová slova: | vetknutý nosník;aktivní tlumení vibrací;stavový popis;stavová zpětná vazba;lq regulace;tlumení vibrací vetknutého nosníku |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | cantilever beam;active vibration control;state space;state space feedback;lq regulator;active vibration control of a cantilever beam |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací vetknutého nosníku. Nejdříve jsou odvozeny příslušné matematické modely vetknutého nosníku popisující jeho kmitání. Dále se zabýváme možností identifikace těchto modelů a reálného nosníku. Na závěr je navržen stavový zpětnovazební regulátor s využitím LQR metody pro aktivní tlumení vibrací vetknutého nosníku. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with an issue of active vibration control of a cantilever beam. First we make up mathematical models of a cantilever beam. Next we deal with the possibility of identifying these models and the real cantilever beam. Finally we designed state space feedback regulator with using LQR method for active vibration control of a cantilever beam. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Musil.pdf | Plný text práce | 1,53 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Musil-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 938,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Musil-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 508,08 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27252Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.