| Název: | Metody automatického nastavování PID regulátorů |
| Další názvy: | Automatic PID tuning rules |
| Autoři: | Slavíček, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Čech Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Sobota Jaroslav, Ing. PhD. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31875 |
| Klíčová slova: | pid regulátory;metody nastavování pid regulátorů;indexy kvality regulace;kvalita regulace v časové oblasti;kvalita regulace ve frekvenční oblasti |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pid controllers;methods of tuning pid controllers;quality indexes of regulation;quality of regulation in time domain;quality of regulation in frequency domain |
| Abstrakt: | Tato práce vznikla za účelem otestování různých metod nastavení PID regulátorů a ověření indexů kvality testovaných metod v časové a frekvenční oblasti. V prvních kapitolách je čtenář stručně seznámen s PID regulátory, metodami jejich nastavování a je mu předloženo několik pravidel pro sledování kvality regulace v časové a frekvenční oblasti. V další části práce je popsán software umožňující analýzu metod pro vhodně definovanou množinu testovacích systémů a jsou zde zhodnoceny výsledky kvality regulace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The main focus of this thesis work is to test various methods of tuning PID controllers and validate quality indexes of the tested methods in time and frequency domain. In the first chapters PID controllers and their tuning methods are briefly introduced. Then there are listed several rules for monitoring the quality of regulationin time and frequency domain. The second part of this thesis describes software which enable to analyse methods for suitable class of testing systems and the results of quality of regulation are evaluated there. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Slavicek.pdf | Plný text práce | 17,96 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| slavicek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 629,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| slavicek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 778,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| slavicek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 351,65 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31875Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.