| Název: | Propagace nejistoty v úloze sledování polohy pohybujících se objektů |
| Další názvy: | Uncertainty propagation for tracking of moving objects |
| Autoři: | Krejčí, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Straka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Duník Jindřich, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31883 |
| Klíčová slova: | neurčitost;propagace nejistoty;predikce;matematický model;poloha;stav;stochastický systém;oběžná dráha;linearizace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | uncertainty;propagation of uncertainty;prediction;mathematical model;position;state;stochastic system;orbital mechanics;linearization |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá analýzou vybraných metod využívaných v úloze propagace počáteční nejistoty pro dlouhodobé časové horizonty. Vybrané metody jsou teoreticky analyzovány a následně testovány na dvou simulačních modelech pohybu objektů po oběžné dráze Země. Výsledky simulací jsou poté porovnávány mezi sebou. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with analysis of selected methods utilized within the problem of propagating initial uncertainty for a long time horizon. First, these methods are theoretically analyzed; second, they are tested using two cases of Earth orbit movement models. The results are compared subsequently. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| jkrejci_BP.pdf | Plný text práce | 4,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| krejci-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 600,61 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| krejci-o.pdf | Posudek oponenta práce | 709,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| krejci-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 331,67 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31883Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.