| Název: | Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN |
| Další názvy: | BLDC motor control unit with CAN interface |
| Autoři: | Novotný, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Žahour Jiří, Ing. |
| Oponent: | Lufinka Ondřej, Ing. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/32170 |
| Klíčová slova: | bldc;can;mc9so8dz96;spi;drv8308;motory;senzory |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | bldc;can;mc9so8dz96;spi;drv8308;motors;sensors |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále je zde řešen návrh řídicího firmwaru pro mikrokontrolér MC9SO8DZ96 od společnosti NXP. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The submitted bachelor thesis is focused on the design and the realization of the controlling unit for two BLDC motor operated with the help of CAN bus. The thesis describes the precise principle of the functioning of BLDC motor and CAN bus. These engines are supposed to substitute the current situation of DC motor on the four-wheeled robot Crawler. This unit will communicate with the superordinate system and use the current communication protocol. Further, the design of the controlling firmware for microcontroller MC9SO8DZ96 from the company NXP is discussed. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Novotny_Jakub_bp_final.pdf | Plný text práce | 4,85 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074916_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 263,72 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074916_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 376,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 074916_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 197 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/32170Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace