| Název: | Visualization and communication system for robotic head control |
| Autoři: | Kelnar, Michal Vanuš, Jan Martínek, Radek Bilík, Petr Koziorek, Jiří Žídek, Jan |
| Citace zdrojového dokumentu: | 2015 International Conference on Applied Electronics: Pilsen, 8th – 9th September 2015, Czech Republic, p.97-102. |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/35100 |
| ISBN: | 978-80-261-0385-1 (Print) 978-80-261-0386-8 (Online) |
| ISSN: | 1803-7232 (Print) 1805-9597 (Online) |
| Klíčová slova: | vizualizace dat;komunikační systémy;řídící systémy;testování;systémy snímání robotů;hlava |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | head;data visualization;communication systems;control systems;testing;Robot sensing systems |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This article describes the design and implementation of visualization and communication system used to control a robotic head. This document also describes the solution for communication protocol used by internal data bus of the robotic equipment and the proposal for communication protocol used to communicate with the visualization system section. Verification method and testing of the proposed cyber head system is described at the end. |
| Práva: | © University of West Bohemia |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Applied Electronics 2015 Applied Electronics 2015 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Kelnar.pdf | Plný text | 425,32 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/35100Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.