Název: Magnetic strips as landmarks for mobile robot navigation
Autoři: Škrabánek, Pavel
Vodička, Pavel
Citace zdrojového dokumentu: 2016 International Conference on Applied Electronics: Pilsen, 6th – 7th September 2016, Czech Republic, p.227-232.
Datum vydání: 2016
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/35287
ISBN: 978–80–261–0601–2 (Print)
978–80–261–0602–9 (Online)
ISSN: 1803–7232 (Print)
1805–9597 (Online)
Klíčová slova: robotické snímací systémy;magnetometry;kinematika robota;mobilní roboti;kamery;vzdělání
Klíčová slova v dalším jazyce: robot sensing systems;magnetometers;robot kinematics;mobile robots;cameras;education
Abstrakt v dalším jazyce: In this paper, a low-cost localization system designed for mobile robots is introduced. The system has been developed for a teaching aid where a mobile robot operates in a maze. The mobile robot is navigated by a high level control system where path-planning is executed; however, autonomous execution of the plan is required from the robot. The robot uses magnetic landmarks, among others, for its localization. Detection of the landmarks is realized by a triple axis magnetometer sensor. The landmarks are made from a commercially available magnetic sheet. Construction of the sheets limits this approach. A successful application has to meet some requirements which are described in this paper.
Práva: © Západočeská univerzita v Plzni
Vyskytuje se v kolekcích:Applied Electronics 2016
Applied Electronics 2016

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Skrabanek.pdfPlný text1,49 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/35287

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.