Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.author | Duník, Jindřich | |
dc.contributor.author | Kost, Oliver | |
dc.contributor.author | Straka, Ondřej | |
dc.contributor.author | Blasch, Erik | |
dc.date.accessioned | 2020-03-16T11:00:21Z | - |
dc.date.available | 2020-03-16T11:00:21Z | - |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | DUNÍK, J., KOST, O., STRAKA, O., BLASCH, E. Covariance Estimation and Gaussianity Assessment for State and Measurement Noise. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, roč. 43, č. 1, s. 132-139. ISSN 0731-5090. | en |
dc.identifier.issn | 0731-5090 | |
dc.identifier.uri | 2-s2.0-85078213283 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/36656 | |
dc.description.abstract | Článek je věnován odhadu vlastností poruch stochastického dynamického systému popsaného stavovým modelem. V článku je pozornost věnována nestrannému odhadu kovariančních matic poruch a statistickému rozhodnutí, zda poruchy jsou Gaussovské či ne. Navržené přístupy a metody jsou implementovány v prostředí MATLAB a důkladně validovány v numerických simulacích. | cs |
dc.description.abstract | This paper deals with estimation and assessment of the characteristics of the noises of a system described by the linear state-space model. In particular, the emphasis on the recently introduced Noise Covariance Matrices Estimation with Gaussianity Assessment (NEGA) method demonstrates the ability to provide unbiased and consistent estimates of the state and measurement noise covariance matrices and a statistical hypothesis-test-based decision regarding the noises Gaussianity for a time-varying model. The NEGA method is briefly reviewed and theoretically extended in three directions; (i) design parameter specification, (ii) thorough analysis on selection of a statistical test for Gaussianity assessment, and (iii) design of efficient algorithm for the time-invariant models. The theoretical results are illustrated in a Monte-Carlo based numerical study using exemplary MATLAB implementations of the method. | en |
dc.format | 9 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | en | en |
dc.publisher | American Institute of Aeronautics and Astronautics | en |
dc.relation.ispartofseries | Journal of Guidance, Control, and Dynamics | en |
dc.rights | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. | cs |
dc.rights | © American Institute of Aeronautics and Astronautics | en |
dc.title | Covariance Estimation and Gaussianity Assessment for State and Measurement Noise | en |
dc.type | preprint | cs |
dc.type | postprint | cs |
dc.type | preprint | en |
dc.type | postprint | en |
dc.rights.access | restrictedAccess | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
dc.type.version | draft | en |
dc.subject.translated | Identification, Estimation, State-space Models, Noise Covariance Matrices, Noise Distribution, Positioning | en |
dc.identifier.doi | 10.2514/1.G004348 | |
dc.type.status | Peer-reviewed | en |
dc.identifier.document-number | 506663500012 | |
dc.identifier.obd | 43927255 | |
dc.project.ID | SGS-2019-020/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 4 | cs |
Vyskytuje se v kolekcích: | Preprinty / Preprints (KKY) Postprinty / Postprints (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
clanek_JGDC_DKSB.pdf | 223,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii | |
JGDC_paperProof.pdf | 3,35 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36656
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.