Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorJuřík Martin, Ing.
dc.contributor.authorFenclová, Jessica
dc.contributor.refereeKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-7-1
dc.date.accessioned2020-07-17T13:40:41Z-
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:40:41Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-6-13
dc.identifier78646
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37356
dc.description.abstractV rámci této bakalářské práce je čtenář nejprve uveden do problematiky metod lokalizace těles. Po bližším seznámení s metodami lokalizace, jak pomocí kamery a algoritmů, tak pomocí fotoelektrických senzorů, následuje praktická aplikace těchto metod pro lokalizaci malého tělesa. Nejdříve je popsána první metoda, lokalizace pomocí kamery a čtyř různých algoritmů. Poté je práce zaměřena na popis druhé metody, lokalizace pomocí senzoru typu jednocestné závory, včetně popisu postupu výroby senzoru, který zahrnuje návrh DPS, osazení a pájení součástek a naprogramování mikroprocesoru. V závěru je shrnut výsledek práce.cs
dc.format59 s. (73 462 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectblock matchingcs
dc.subjectsurfcs
dc.subjectintegrální obrazcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectledcs
dc.subjectfototranzistorcs
dc.titleLokalizace malých těles pomocí optických metodcs
dc.title.alternativeLocalization of small objects using optical methodsen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedIn this bachelor thesis, the reader is first introduced to the methods of object localization. After a detailed introduction to localization methods, both by camera and algorithms and by photoelectric sensors, the practical application of these methods for localization of small objects is described. Beginning with the description of the first method, which is localization by means of a camera and four different algorithms. Then the thesis is focused on the description of the second method, localization using a through-beam type sensor, including a description of the generation process of the sensor, which includes PCB design, component fitting and soldering and programming the microprocessor. The conclusion summarizes the used methods in this thesis.en
dc.subject.translatedblock matchingen
dc.subject.translatedsurfen
dc.subject.translatedintegral imageen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translatedleden
dc.subject.translatedphototransistoren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Fenclova.pdfPlný text práce5,14 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078646_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce910,64 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078646_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,63 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078646_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce71,25 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37356

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.