Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠvec, Jan
dc.contributor.refereeHodač Jiří, Ing.
dc.date.accepted2019-6-14
dc.date.accessioned2020-08-24T11:38:47Z-
dc.date.available2018-10-16
dc.date.available2020-08-24T11:38:47Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79605
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/38523
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem držáku ultrazvukových sond pro robotický manipulátor. Držák umožňuje nesení sondy pro NDT inspekce v prostředí energetických bloků. V první části práce je vytvořen přehled používaných metod nedestruktivního testování a jejich princip. Dále jsou shrnuty automatizační trendy v tomto oboru. V praktické části byly vytvořeny návrhy požadovaného držáku a zdvihacího zařízení. Z těchto návrhů byla vytvořena výkresová dokumentace.cs
dc.format57 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectndt inspekcecs
dc.subjectdržák ultrazvukové sondycs
dc.subjectrobotická modulární platformacs
dc.titleNávrh držáku ultrazvukové sondy pro robotický manipulátorcs
dc.title.alternativeDesign of the ultrasonic probe holder for robotic manipulatoren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design of ultrasonic probe holder for robotic manipulator. The holder allows the probe to be supported for NDT inspection in an energy block environment. In the first part of the thesis is an overview of the most used non-destructive testing methods and their principle. Furthermore, automation trends in this field are summarized. In the practical part were created proposals of required holder and lifting device. From these designs there was drawing documentation.en
dc.subject.translatedndt inspectionen
dc.subject.translatedultrasonic probe holderen
dc.subject.translatedrobotic modular platformen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP Jan Svec Navrh drzaku ultrazvukove sondy pro roboticky manipulator.pdfPlný text práce4,17 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
DP_Svec_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,03 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
DP_Svec_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce673,23 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Svec.pdfPrůběh obhajoby práce214,86 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/38523

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)