Název: | Zvýšení stupně automatizace pracoviště pomocí robotického manipulátoru |
Další názvy: | Increasing the degree of automation of the workplace by means of a robotic manipulator |
Autoři: | Fazekaš, Martin |
Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
Oponent: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
Datum vydání: | 2019 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/39325 |
Klíčová slova: | průmyslová automatizace;robotizace;senzor deště a světla;robotický uchopovač;blistr;kontrolní stanice |
Klíčová slova v dalším jazyce: | industrial automation;robotics;rain and light sensor;robotic gripper;blister;control station |
Abstrakt: | Bakalářská práce obsahuje ideové návrhy možnosti automatizace kontrolního pracoviště ve dvou variantách. Analýzu současného stavu a koncepční návrh řešení dopravy kontrolovaného dílu z blistru do kontrolního pracoviště, dále odhad nákladů obou variant na přestavbu. |
Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor thesis contains ideas of automation of control workplace in two variants. Analysis of the current state and conceptual design of the transport of the inspected part from the blister to the control workplace, as well as an estimate of the costs of both variants for the reconstruction. |
Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Bakalarska prace Fazekas (S18B0080K).pdf | Plný text práce | 3,95 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Fazekas_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 866,78 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
BP_Fazekas_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 736,11 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Fazekas.pdf | Průběh obhajoby práce | 524,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/39325
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.