| Název: | Robotický manipulátor ve svařovací buňce |
| Další názvy: | Robotic manipulator in a welding cell |
| Autoři: | Bláha, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Němec Ladislav, Doc. Ing. CSc. |
| Oponent: | Roubal Jan, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41153 |
| Klíčová slova: | robot;manipulátor;robotické řízení mig;mag;svařování;automatizace svařování. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robot;manipulator;robotic control mig;mag;welding;welding automation. |
| Abstrakt: | Bakalářská práce obsahuje návrh pracoviště, kde manipulaci se svařovacím hořákem obstarává robotický manipulátor, stejně jako řízení celého pracoviště, včetně bezpečnostních okruhů a periferií. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor thesis contains the design of the workplace where the manipulation of the welding torch is provided by the robotic manipula-tor, as well as the management of the entire workplace, including the safety circuits and peripherals |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP 2019_2020 Tomas Blaha.pdf | Plný text práce | 4,66 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Blaha_Tomas_Hodnoceni_vedouciho_Nemec.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,3 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Blaha_Tomas_Oponentni_posudek_Roubal.pdf | Posudek oponenta práce | 1,34 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Blaha_Tomas.pdf | Průběh obhajoby práce | 207,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41153Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.