| Název: | Robotické manipulační rameno |
| Další názvy: | Robotic handling arm |
| Autoři: | Kanta, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Vaňkát Martin, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41661 |
| Klíčová slova: | robotika;manipulace;robotické rameno;3d tisk;mkp;konstrukce;návrh;rameno;prototyp. |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotics;manipulation;robotic arm;3d printing;fem;construction;design;arm;prototype |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This diploma thesis contains the literature rewiew concerning 3D printed robotic manipulation arms, specification of requirements, conceptual and detailed design of the robotic arm. Furthermore both stress analysis of 3D printed parts and aluminum shaft, as wall as bearing and toothed belt calculations. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the handling range and prototype testing. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP - Jiri KANTA 2020.pdf | Plný text práce | 9,88 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| DP_Kanta_Jiri_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdf | Posudek vedoucího práce | 435,92 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| DP_Kanta_Jiri_Oponentni_posudek_Vankat.pdf | Posudek oponenta práce | 3,48 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Kanta_Jiri.pdf | Průběh obhajoby práce | 233,45 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41661Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.