Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák Roman, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKanta, Jiří
dc.contributor.refereeVaňkát Martin, Ing.
dc.date.accepted2020-8-25
dc.date.accessioned2020-11-10T00:38:10Z-
dc.date.available2019-10-16
dc.date.available2020-11-10T00:38:10Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-31
dc.identifier82645
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41661
dc.description.abstractTato diplomová práce obsahuje rešerši týkající se robotických manipulačních ramen vyrobených pomocí 3D tiskárny, specifikaci požadavků, koncepční a následný konstrukční návrh robotického ramene. Dále pak pevnostní kontrolu součástí vyrobených pomocí 3D tiskárny a hliníkové hřídele, výpočty ložisek a ozubeného řemene. Závěr práce je věnován vyhodnocení manipulačního rozsahu a odzkoušení vyrobeného prototypu.cs
dc.format108 s. (139 523 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subject3d tiskcs
dc.subjectmkpcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectramenocs
dc.subjectprototyp.cs
dc.titleRobotické manipulační ramenocs
dc.title.alternativeRobotic handling armen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis contains the literature rewiew concerning 3D printed robotic manipulation arms, specification of requirements, conceptual and detailed design of the robotic arm. Furthermore both stress analysis of 3D printed parts and aluminum shaft, as wall as bearing and toothed belt calculations. The conclusion of the thesis is devoted to the evaluation of the handling range and prototype testing.en
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedmanipulationen
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translated3d printingen
dc.subject.translatedfemen
dc.subject.translatedconstructionen
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedarmen
dc.subject.translatedprototypeen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP - Jiri KANTA 2020.pdfPlný text práce9,88 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
DP_Kanta_Jiri_Hodnoceni_vedouciho_Cermak.pdfPosudek vedoucího práce435,92 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
DP_Kanta_Jiri_Oponentni_posudek_Vankat.pdfPosudek oponenta práce3,48 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Kanta_Jiri.pdfPrůběh obhajoby práce233,45 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41661

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)