| Název: | Návrh trekovacího systému pro intuitivní učení robotů |
| Další názvy: | Tracking system design for intuitive robot learning |
| Autoři: | Šafránek, Vojtěch |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Reitinger Jan, Ing. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41870 |
| Klíčová slova: | snímání pohybu;model;manipulátor;pracovní nástroj;kladky;cívky;lana;dostupné řešení |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | motion sensing;model;manipulator;working tool;pulleys;spools;ropes;available solution |
| Abstrakt: | V bakalářské práci se zabývám hledáním nového řešení automatizace pro malé a střední firmy v oblasti lakování a sváření. Nejdříve procházím různá komerčně dostupná řešení a následně přecházím k vlastnímu návrhu. Uvádím, jak dané řešení trackování pracovního nástroje funguje a řeším možné poruchy a chyby v měření. V závěru sestrojuji jednoduchý planární manipulátor pro ověření představeného řešení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | In my bachelor's thesis I search for a new automation solution for small and medium-sized companies in the field of painting and welding. First I go through various commercially available solutions and then I move on to my own design. I present how the given solution of tracking working tool works and I solve possible faults and errors in measurement. In the end, I construct a simple planar manipulator to verify the presented solution. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 1,94 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| safranek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 342,09 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| safranek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 840,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| safranek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 710,42 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41870Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.