| Title: | Návrh trekovacího systému pro intuitivní učení robotů |
| Other Titles: | Tracking system design for intuitive robot learning |
| Authors: | Šafránek, Vojtěch |
| Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Reitinger Jan, Ing. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41870 |
| Keywords: | snímání pohybu;model;manipulátor;pracovní nástroj;kladky;cívky;lana;dostupné řešení |
| Keywords in different language: | motion sensing;model;manipulator;working tool;pulleys;spools;ropes;available solution |
| Abstract: | V bakalářské práci se zabývám hledáním nového řešení automatizace pro malé a střední firmy v oblasti lakování a sváření. Nejdříve procházím různá komerčně dostupná řešení a následně přecházím k vlastnímu návrhu. Uvádím, jak dané řešení trackování pracovního nástroje funguje a řeším možné poruchy a chyby v měření. V závěru sestrojuji jednoduchý planární manipulátor pro ověření představeného řešení. |
| Abstract in different language: | In my bachelor's thesis I search for a new automation solution for small and medium-sized companies in the field of painting and welding. First I go through various commercially available solutions and then I move on to my own design. I present how the given solution of tracking working tool works and I solve possible faults and errors in measurement. In the end, I construct a simple planar manipulator to verify the presented solution. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 1,94 MB | Adobe PDF | View/Open |
| safranek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 342,09 kB | Adobe PDF | View/Open |
| safranek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 840,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
| safranek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 710,42 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/41870Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.