Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠafránek, Vojtěch
dc.contributor.refereeReitinger Jan, Ing.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:36Z-
dc.date.available2019-10-15
dc.date.available2020-11-10T00:39:36Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-7
dc.identifier82852
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41870
dc.description.abstractV bakalářské práci se zabývám hledáním nového řešení automatizace pro malé a střední firmy v oblasti lakování a sváření. Nejdříve procházím různá komerčně dostupná řešení a následně přecházím k vlastnímu návrhu. Uvádím, jak dané řešení trackování pracovního nástroje funguje a řeším možné poruchy a chyby v měření. V závěru sestrojuji jednoduchý planární manipulátor pro ověření představeného řešení.cs
dc.format34 scs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectsnímání pohybucs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectpracovní nástrojcs
dc.subjectkladkycs
dc.subjectcívkycs
dc.subjectlanacs
dc.subjectdostupné řešenícs
dc.titleNávrh trekovacího systému pro intuitivní učení robotůcs
dc.title.alternativeTracking system design for intuitive robot learningen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedIn my bachelor's thesis I search for a new automation solution for small and medium-sized companies in the field of painting and welding. First I go through various commercially available solutions and then I move on to my own design. I present how the given solution of tracking working tool works and I solve possible faults and errors in measurement. In the end, I construct a simple planar manipulator to verify the presented solution.en
dc.subject.translatedmotion sensingen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedworking toolen
dc.subject.translatedpulleysen
dc.subject.translatedspoolsen
dc.subject.translatedropesen
dc.subject.translatedavailable solutionen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace.pdfPlný text práce1,94 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
safranek-p.pdfPrůběh obhajoby práce342,09 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
safranek-v.pdfPosudek vedoucího práce840,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
safranek-o.pdfPosudek oponenta práce710,42 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41870

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)