| Title: | Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA |
| Other Titles: | Speed and position controllers design for parallel robot ATEGA |
| Authors: | Krotký, Tomáš |
| Advisor: | Schlegel, Miloš |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5859 |
| Keywords: | identifikace;kaskádní regulace;matematický model;Notch LTR;paralelní robot;regul ator polohy;regul ator rychlosti |
| Keywords in different language: | identification;cascade control;mathematical model;Notch LTER;parallel robot;position controller;speed controller |
| Abstract: | Tato bakalarska prace se zabyva identifikací paralelního robotu ATEGA a prenastavením jeho regulatoru polohy a rychlosti za cílem zvysení celkovve presnosti. Popisuje jednotlive kroky a metody, ktere byly za tímto ucelem pouzity. Zejmena pak soucasny stav a nastavení paralelního robotu ATEGA, navrh matematickeho modelu, identifikaci systemu, navrh noveho nastavení regulatoru polohy a rychlosti a overení vlastností nove navrzene regulace. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position controllers and verify the characteristics of newly designed control. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tomas Krotky - bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 9,81 MB | Adobe PDF | View/Open |
| krotky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,99 MB | Adobe PDF | View/Open |
| krotky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,23 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5859Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.