| Název: | Calculation of Support Function for Fusion Under Partial Knowledge |
| Autoři: | Ajgl, Jiří Straka, Ondřej |
| Citace zdrojového dokumentu: | AJGL, J., STRAKA, O. Calculation of Support Function for Fusion Under Partial Knowledge. In: Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems. Taipei: IEEE, 2019. s. 224-229. ISBN 978-1-5386-8500-6. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | IEEE |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85070884702 http://hdl.handle.net/11025/35980 |
| ISBN: | 978-1-5386-8500-6 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Decentralised estimation, fusion under partially known correlations, support function, Covariance Intersection |
| Abstrakt: | Slučování odhadů je základním kamenen decentralizovaného odhadování. Udržování úplné znalosti vzájemné korelace chyb odhadů je zde považováno za neuskutečnitelné. Proto byla zkoumána fúze při žádné nebo částečné znalosti. Článek zkoumá implicitní vymezení množiny korelací. Poskytuje nástroj pro analýzu horních mezí přípustných matic střední kvadratické chyby (MSE). Jmenovitě vyhodnocuje maximum MSE matic v geometrickém smyslu, přičemž horní meze jsou minimalizovány a je představena nová třída dolních mezí informačních matic. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Fusion of estimates is a cornerstone of decentralised estimation. The maintaining of full knowledge of estimation error cross-correlations is deemed intractable there. Hence, fusions under no or partial knowledge have been explored. This paper inspects an implicit constraint of the set of the correlations. It provides a tool for an analysis of upper bounds of admissible mean square error (MSE) matrices. Namely, it evaluates the maximum of the MSE matrices in a geometric sense. In the meantime, the upper bounds are minimised and a new family of lower bounds of information matrices is presented. |
| Práva: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| clanek_ICPS19_AS.pdf | 444,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/35980Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.