Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorČech, Martin
dc.contributor.authorBeltman, Arend-Jan
dc.contributor.authorOzols, Kaspars
dc.date.accessioned2022-02-28T11:00:22Z-
dc.date.available2022-02-28T11:00:22Z-
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationČECH, M. BELTMAN, A. OZOLS, K. Pushing Mechatronic Applications to the Limits via Smart Motion Control. Applied Sciences, 2021, roč. 11, č. 18, s. 1-19. ISSN: 2076-3417cs
dc.identifier.issn2076-3417
dc.identifier.uri2-s2.0-85114735077
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/47010
dc.description.abstractModerní stroje musí pracovat se stále zvyšujícím výkonem zatímco jejich velikost a hmotnost se snižují. Pro splnění těchto požadavků je třeba systémová integrace mnoha komponenc. Projekt I-MECH řešil právě tyto problémy. Jeho finální výsledky jsou reportovány v tomto článku.cs
dc.format19 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherMDPIen
dc.relation.ispartofseriesApplied Sciencesen
dc.rights© authorsen
dc.subjectmechatronikacs
dc.subjectdigitální dvojčecs
dc.subjectelektronikacs
dc.subjectprůmyslové komunikacecs
dc.subjectrobotikacs
dc.titlePushing Mechatronic Applications to the Limits via Smart Motion Controlen
dc.title.alternativeZvýšení výkonu mechatronických systémů pomocí chytrého řízení pohybucs
dc.typečlánekcs
dc.typearticleen
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedModern machines strive to run at limit performance and dependability while their operational area and size are getting restricted. To achieve those objectives, often swift integration of custom-made subsystems is required, either actuators, sensors, electronic, or SW modules. Such a diverse suite of elements needs specific approaches and tools for fast optimization and adjustment following model-based system engineering (MBSE) and digital twinning principles. The large-scale I-MECH project was an industry-driven initiative striving to give a scientific response to those demands. The intermediate results were summarized in the authors’ previous work. The purpose of this paper is to report on final project results, namely specific performance achievements and figures based on measurable KPIs. After a brief description of key technologies, special focus is given to industrial printing technology based on a generic substrate carrier. However, it is shown that similar and consistent methodology can be applicable in many other industrial domains, such as semiconductors, healthcare robotics, machining, packaging, etc. Thus, the main merit of this survey is a holistic approach to motion control design.en
dc.subject.translatedmechatronicsen
dc.subject.translateddigital twinen
dc.subject.translatedapplication specific integrated circuit (ASIC)en
dc.subject.translatedelectronicsen
dc.subject.translatedindustrial communicationen
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedlow‐power sensingen
dc.subject.translatedsmart system integrationen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatededge computingen
dc.identifier.doi10.3390/app11188337
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number699172500001
dc.identifier.obd43933795
dc.project.ID8A19004/COMP4DRONES -Leveraging CPS Composability & Modularity for Customized and Autonomous Civilian Dronescs
Vyskytuje se v kolekcích:Články / Articles (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Cech_Pushing_Mechatronic_Application_2021.pdf6,95 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/47010

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD