Název:	Princip autonomních robotických platforem (ARP) používaných pro testování ADAS systémů
Další názvy:	Introduction to Autonomous Robotic Platforms (ARP) Used for Testing of ADAS systems
Autoři:	Lufinka, Ondřej
Citace zdrojového dokumentu:	Elektrotechnika a informatika 2018: XIX. ročník konference doktorských prací, Zámek Nečtiny, 25. – 26. října 2018: Elektrotechnika, Elektronika, Elektroenergetika, 2018, s. 100-104.
Datum vydání:	2018
Nakladatel:	Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu:	konferenční příspěvek conferenceObject
URI:	http://hdl.handle.net/11025/30717
ISBN:	978–80–261–0785–9
Klíčová slova:	ADAS systémy;autonomní robotická platforma;lokalizace;spolupráce několika robotů;mnohosměrný pohyb;bezpečnostní mechanismy
Klíčová slova v dalším jazyce:	ADAS systems;autonomous robotic platform;localization;multiple robots cooperation;omnidirectional movement;safety mechanisms
Abstrakt v dalším jazyce:	In this paper, flat and overrunable autonomous robotic platforms (ARP) used for the testing of ADAS systems in automotive are described. In the beginning there is an explanation of ARP and ADAS systems. Then the design possibilities to improve such ARP are introduced (e.g. omnidirectional movement, different possibilities of localization, synchronization of more platforms and cars). In the next part the paper talks about the concept that is being developed in the company Valeo Autoklimatizace k. s. in Prague and which will be used to improve autonomy of ADAS testing. Also safety mechanisms that must be implemented are mentioned. The conclusion then summarizes the main ideas and outlines the course of the future development of the current concept.
Vyskytuje se v kolekcích:	Konferenční příspěvky / Conference Papers (KAE) 2018 2018

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.