| Název: | Design of Rao-Blackwellized Point-Mass Smoother for Conditionally Linear and Gaussian Models |
| Autoři: | Duník, Jindřich Straka, Ondřej |
| Citace zdrojového dokumentu: | DUNÍK, J. ., STRAKA, O. . Design of Rao-Blackwellized Point-Mass Smoother for Conditionally Linear and Gaussian Models. IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, roč. 67, č. 23, s. 6053-6066. ISSN 1053-587X. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | IEEE |
| Typ dokumentu: | článek article |
| URI: | 2-s2.0-85075644300 http://hdl.handle.net/11025/36617 |
| ISSN: | 1053-587X |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | state estimation, nonlinear filters, point-mass method |
| Abstrakt: | Článek je věnován odhadu stavu stochastických dynamických systémů. Důraz je v článku kladen numerické řešení funkcionálních rekuzivních vztahů a je navržen nový výpočetně úsporný algoritmus pro redrodikci stavu. Navržený algoritmus je vhodný pro širokou třídu podmíněně lineárních modelů, které se vyskytují v úloze navigace. V článku jsou detailně diskutovány a numericky ilustrovány vlastnosti algoritmu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with the state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. Stress is laid on the numerical solution to the functional recursive relations providing conditional probability density functions of the state. In particular, a novel Rao-Blackwellized point-mass smoother with two implementations is proposed for conditionally linear and Gaussian state-space models, where part of the state vector is estimated by a computationally expensive point-mass smoother, whereas the remaining part of the state vector by a set of computationally efficient linear smoothers. Such decomposition results in a computationally less demanding smoother than the standard point-mass smoother for the considered models. The properties of the proposed smoother are discussed and its performance is numerically illustrated. |
| Práva: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Články / Articles (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| clanek_IEEETSP_DS.pdf | 1,31 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36617Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.