Title: | Combination of Positions and Angles for Hand Pose Estimation |
Other Titles: | Kombinace pozic a úhlů pro odhad pozice rukou |
Authors: | Kanis, Jakub Krňoul, Zdeněk Hrúz, Marek |
Citation: | KANIS, J., KRŇOUL, Z., HRÚZ, M. Combination of Positions and Angles for Hand Pose Estimation. In: Speech and Computer, 21st International Conference, SPECOM 2019, Istanbul, turkey, August 20-25,2019, Proceedings. Cham: Springer, 2019. s. 209-218. ISBN 978-3-030-26060-6 , ISSN 0302-9743. |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Springer |
Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
URI: | 2-s2.0-85071506420 http://hdl.handle.net/11025/36620 |
ISBN: | 978-3-030-26060-6 |
ISSN: | 0302-9743 |
Keywords: | Odhad pozice ruky, zpracování znakového jazyka, stínový řečník |
Keywords in different language: | Hand pose estimation, Sign language processing, Shadow speaker |
Abstract: | Tento článek se zabývá odhadem pozice rukou z jediného hloubkového obrazu. Představujeme metodu, která je založena na popisu pozice ruky prostřednictvím lokálních rotací kostí, které byly trénovány diskriminačně end-to-end módem pomocí konvoluční neuronové sítě. Srovnáváme naši metodu se stávajícím přístupem odhadu pozice rukou z 3D umístění kloubů ruky. Za tímto účelem jsme shromažďovali přesná data pomocí technologie optického snímání pohybu založeného na markerech. Výsledky ukazují, že odhad pozice ruky formulovaný jako kombinace lokálních rotací kostí a relativních poloh kloubů překonává přímý odhad 3D globálních kloubů. |
Abstract in different language: | This paper deals with the estimation of hand pose from a single depth image. We present a method that is based on a description of the hand pose via local rotations of bones trained discriminatively in an end-to-end fashion using a convolutional neural network. We compare our method with existing approach of hand pose estimation of 3D locations of hand joints. For this purpose, we collected precise ground-truth data with a passive marker-based optical motion capture technology. The results show, that the estimation of the hand pose formulated as a combination of local rotations of bones and relative locations of joints outperforms the direct estimation of 3D global joints locations. |
Rights: | Plný text není přístupný. © Springer |
Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
Kanis2019_Chapter_CombinationOfPositionsAndAngle.pdf | 1,85 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/36620
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.