Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorKagirov, Ildar
dc.contributor.authorRyumin, Dmitry
dc.contributor.authorŽelezný, Miloš
dc.date.accessioned2021-02-22T11:00:22Z-
dc.date.available2021-02-22T11:00:22Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationKAGIROV, I., RYUMIN, D., ŽELEZNÝ, M. Gesture-Based Intelligent User Interface for Control of an Assistive Mobile Information Robot. In: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Cham: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. s. 126-134. ISBN 978-3-030-60336-6, ISSN 0302-9743.cs
dc.identifier.isbn978-3-030-60336-6
dc.identifier.issn0302-9743
dc.identifier.uri2-s2.0-85092939882
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/42729
dc.description.abstractTento článek představuje uživatelské rozhraní založené na gestech pro robotický nákupní vozík. Vozík je navržen jako mobilní robotická platforma, která pomáhá zákazníkům v obchodech a supermarketech. Mezi hlavní funkce patří: navigace v obchodě, poskytování informací o dostupnosti a umístění a přeprava zakoupeného zboží. Jednou z důležitých vlastností vyvinutého rozhraní je gestická modalita, přesněji řečeno ruský systém rozpoznávání prvků znakového jazyka. Pojem design rozhraní, stejně jako strategie interakce, jsou prezentovány ve vývojových diagramech, byl učiněn pokus demonstrovat gestickou modalitu jako přirozenou součást pomocného informačního robota. Kromě toho je v článku uveden krátký přehled mobilních robotů a je poskytnuta technika rozpoznávání gest založená na CNN. Možnost rozpoznávání ruského znakového jazyka má velký význam kvůli relativně velkému počtu rodilých mluvčích.cs
dc.format9 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherSpringer Nature Switzerland AG 2020en
dc.relation.ispartofseries5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedingsen
dc.rightsPlný text není přístupný.cs
dc.rights© Springeren
dc.subjectPomocné technologiecs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectRozpoznávání gestcs
dc.subjectInteligentní rozhranícs
dc.subjectStrojové učenícs
dc.subjectMobilní informační robotcs
dc.subjectZnaková řečcs
dc.titleGesture-Based Intelligent User Interface for Control of an Assistive Mobile Information Roboten
dc.title.alternativeInteligentní uživatelské rozhraní založené na gestech pro ovládání asistenčního mobilního informačního robotacs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessclosedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThis article presents a gesture-based user interface for a robotic shopping trolley. The trolley is designed as a mobile robotic platform helping customers in shops and supermarkets. Among the main functions are: navigating through the store, providing information on availability and location, and transporting the items bought. One of important features of the developed interface is the gestural modality, or, more precisely, Russian sign language elements recognition system. The notion of the interface design, as well as interaction strategy, are presented in flowcharts, it was made an attempt to demonstrate the gestural modality as a natural part of an assistive information robot. Besides, a short overview of mobile robots is given in the paper, and CNN-based technique of gesture recognition is provided. The Russian sign language recognition option is of high importance due to a relatively large number of native speakers (signers). © 2020, Springer Nature Switzerland AG.en
dc.subject.translatedAssistive technologyen
dc.subject.translatedComputer visionen
dc.subject.translatedGesture recognitionen
dc.subject.translatedIntelligent interfaceen
dc.subject.translatedMachine learningen
dc.subject.translatedMobile information roboten
dc.subject.translatedSign languageen
dc.identifier.doi10.1007/978-3-030-60337-3_13
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.obd43930831
dc.project.IDLTARF18017/AMIR - Multimodální rozhraní založené na gestech a mluvené i znakové řeči pro ovládání asistivního mobilního informačního robotacs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Kagirov2020_Chapter_Gesture-BasedIntelligentUserIn.pdf1,26 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/42729

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD