Title: | Návrh a experimentálne overenie algoritmu optimálneho riadenia pre výukový model mechanického systému |
Authors: | Jadlovská, Anna Lonščák, Richard |
Citation: | Electroscope. 2008, č. 1. |
Issue Date: | 2008 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická |
Document type: | článek article |
URI: | http://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2008/cislo1_2008/r0c1c9.pdf http://hdl.handle.net/11025/450 |
ISSN: | 1802-4564 |
Keywords: | algoritmy optimálního řízení;mechanické systémy;helikoptéra |
Keywords in different language: | optimal control algorithms;mechanical systems;helicopter |
Abstract: | Článok sa zaoberá návrhom algoritmu optimálneho riadenia podľa kvadratického kritéria s využitím sumátora a jeho aplikáciou na riadenie simulačného/reálneho laboratórneho modelu – helikoptéra s cieľom riešiť problém sledovania zmien referenčných hodnôt riadiacej veličiny. Návrh modifikovaného algoritmu optimálneho riadenia so sumátorom vychádza zo znalosti stavového popisu modelu mechanického systému a je verifikovaný v riadiacej štruktúre naprogramovanej v simulačnom jazyku Matlab/Simulink s využitím S-funkcií. Vizualizácia získaných výsledkov je zrealizovaná pomocou vytvorených internetových aplikácií a technológie Matlab Web Server. Internetový prístup zjednodušuje verifikáciu navrhnutého algoritmu v simulačných schémach za účelom testovania jeho vlastností na riadenie simulačného nelineárneho a virtuálneho modelu helikoptéry. Článok sa zaoberá aj možnosťou aplikácie algoritmu optimálneho riadenia na nelineárny výukový model s využitím vstupno/výstupnej karty a funkcií Real Time Toolboxu na jej ovládanie. |
Rights: | Copyright © 2007-2010 Electroscope. All Rights Reserved. |
Appears in Collections: | Číslo 1 (2008) Číslo 1 (2008) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
r0c1c9.pdf | 566,41 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/450
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.