Název:	Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing
Autoři:	Lufinka, Ondřej Kadeřábek, Jan Prstek, Juraj Skála, Jiří Kosturik, Kamil
Citace zdrojového dokumentu:	LUFINKA, O. KADEŘÁBEK, J. PRSTEK, J. SKÁLA, J. KOSTURIK, K. Comparison of different sensors and localization methods suitable for autonomous robotic platform used in the field of ADAS testing. In 2021 29th Telecommunications Forum (TELFOR) : Proceedings. Piscataway: IEEE, 2021. s. 1-4. ISBN: 978-1-66542-584-1
Datum vydání:	2021
Nakladatel:	IEEE
Typ dokumentu:	konferenční příspěvek ConferenceObject
URI:	2-s2.0-85124610436 http://hdl.handle.net/11025/47088
ISBN:	978-1-66542-584-1
Klíčová slova v dalším jazyce:	ADAS systems;autonomous robotic platform;embedded systems;GPS;IMU;Kalman filter;localization;mouse camera;odometry;ultrasonic positioning
Abstrakt v dalším jazyce:	This paper deals with sensors and localization methods suitable for Autonomous Robotic Platform (ARP). Such a platform is used for ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) testing in automotive. At the beginning, the paper gives an introduction to the project and then it focuses on its key aspect that is the comparison of different solutions for localization of these platforms. Various sensors are compared with a reference position and the results are discussed in the conclusion.
Práva:	Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE
Vyskytuje se v kolekcích:	Konferenční příspěvky / Conference Papers (KEI) Konferenční příspěvky / Conference papers (RICE) OBD

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.