Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHubač, Robert
dc.contributor.refereeKosturik Kamil, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-13
dc.date.accessioned2022-06-20T10:20:51Z-
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-06-20T10:20:51Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.identifier89547
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/48276-
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá vektorovým řízením nízkonapěťového bezkartáčového synchronního motoru s permanentními magnety. V práci je zdokumentován návrh hardware pro senzorové i bezsenzorové řízení dvou motorů o výkonu 150 W do crawleru. Hardware přijímá informace o požadované rychlosti motoru z nadřazené jednotky přes sběrnici CAN. Hardware je koncipován tak, aby byl rozšířitelný především o softwarové a funkce a je osazen několika redundantními hardwarovými funkcemi. Z tohoto důvodu je navržen jako rozšiřující modul pro vývojovou desku STM Nucleo-64 F446RE. Záměrem bylo vytvořit modul kompatibilní se SW balíčkem STM MCSDK (Motor Control Software Developement Kit) pro realizaci vektorového řízení. Po návrhu a osazení DPS byla oživena část HW obsahující střídač. V práci je též provedena identifikace parametrů motoru pro následnou konfiguraci řízení v aplikaci Motor Control Workbench z balíčku aplikací X-CUBE-MCSDK.cs
dc.format94
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbezkartáčový motorcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectcrawlercs
dc.subjectbldc vs pmsmcs
dc.subjectstm mcsdkcs
dc.subjectnávrh řízení bezkartáčového motorucs
dc.titlePřestavba kolového robotacs
dc.title.alternativeRebuild of Crawleren
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe presented diploma thesis deals with vector control of a low-voltage brushless synchronous motor with permanent magnets. This work captures procedure of module for driving two 150 W motors in sensored or sensorless mode. Motors are used in crawler replacing previous equipped brushed motor type. Designed module receives required motor speed from the master unit over the CAN bus. The hardware is designed to be expandable primarily by software means and several hardware redundant features are equipped as well. For expendability and easy debugging, presented hardware board is designed as an expansion module for the STM Nucleo-64 F446RE development board. The intention was to create a module compatible with the STM MCSDK (Motor Control Software Development Kit) software package for the implementation of vector control. After the design and installation of the PCB, the part of the HW containing the inverter was tested. The work also identifies motor parameters for subsequent control configuration in the Motor Control Workbench application included in the X-CUBE-MCSDK application package.en
dc.subject.translatedbrushless motoren
dc.subject.translatedvector controlen
dc.subject.translatedcrawleren
dc.subject.translatedbldc vs pmsmen
dc.subject.translatedstm mcsdken
dc.subject.translatedbrushless motor control designen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
RobertHubacDP.pdfPlný text práce7,96 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce47,66 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce47 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce34,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/48276

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra výkonové elektroniky a strojů / Department of Power Electronics and Machines
  5. Diplomové práce / Theses (KEV)