Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorMatoušek, Jakub
dc.contributor.authorDuník, Jindřich
dc.contributor.authorStraka, Ondřej
dc.contributor.authorBlasch, Erik
dc.date.accessioned2023-02-13T11:00:19Z-
dc.date.available2023-02-13T11:00:19Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationMATOUŠEK, J. DUNÍK, J. STRAKA, O. BLASCH, E. Density Approximation Error Assessment and Compensation in Point-Mass Filter. In Proceedings of the 2022 IEEE 25th International Conference on Information Fusion (FUSION). Linköping, Sweden: IEEE, 2022. s. 1-7. ISBN: 978-1-73774-972-1 , ISSN: neuvedenocs
dc.identifier.isbn978-1-73774-972-1
dc.identifier.issnneuvedeno
dc.identifier.uri2-s2.0-85136546546
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/51448
dc.format7 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherIEEEen
dc.relation.ispartofseriesProceedings of the 2022 IEEE 25th International Conference on Information Fusion (FUSION)en
dc.rightsPlný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům.cs
dc.rights© IEEEen
dc.titleDensity Approximation Error Assessment and Compensation in Point-Mass Filteren
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessrestrictedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThis paper deals with the state estimation of non-linear stochastic dynamic systems with an emphasis on a probability density function approximation used by point-mass filters. Approximation error of the standard point-mass density is analysed and quantified, and a novel point-mass density approximation with inherent approximation error minimisation is developed. The properties of the proposed point-mass are theoretically analysed and numerically illustrated.en
dc.subject.translatedState estimationen
dc.subject.translatedPoint-mass filteren
dc.subject.translatedDensity approximationen
dc.subject.translatedApproximation erroren
dc.identifier.doi10.23919/FUSION49751.2022.9841336
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number855689000108
dc.identifier.obd43936985
dc.project.IDSGS-2022-022/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 5cs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
article_FUSION2022_MaDuStBl.pdf672,75 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/51448

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD