Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorDaniel, Ondřej
dc.contributor.authorPfleger, Michal
dc.contributor.authorJeník, Vojtěch
dc.contributor.authorTylyzin, Vladimir
dc.contributor.authorKost, Oliver
dc.contributor.authorDuník, Jindřich
dc.date.accessioned2023-02-13T11:00:20Z-
dc.date.available2023-02-13T11:00:20Z-
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationDANIEL, O. PFLEGER, M. JENÍK, V. TYLYZIN, V. KOST, O. DUNÍK, J. Tiira: an Open-Source Hardware-based GNSS Receiver and Multi-sensor Navigation System. In Proceedings of the 2022 10th Workshop on Satellite Navigation Technology (NAVITEC). Noordwijk, Netherlands: IEEE, 2022. s. nestránkováno. ISBN: 978-1-66541-616-0 , ISSN: 2325-5439cs
dc.identifier.isbn978-1-66541-616-0
dc.identifier.issn2325-5439
dc.identifier.uri2-s2.0-85137371397
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/51457
dc.format13 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherIEEEen
dc.relation.ispartofseriesProceedings of the 2022 10th Workshop on Satellite Navigation Technology (NAVITEC)en
dc.rightsPlný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům.cs
dc.rights© IEEEen
dc.titleTiira: an Open-Source Hardware-based GNSS Receiver and Multi-sensor Navigation Systemen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessrestrictedAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThis paper introduces Tiira – an open-source hardware-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receiver and multi-sensor navigation system. Its unique features include system modularity, an openness of software and hardware designs, signal processing running in dedicated soft-core proces- sors supported by an accelerator implemented in hardware logic. The work on the platform is ongoing; this paper describes the overall system, its architecture and structure, design choices and challenges, and the development status. We also provide some preliminary results.en
dc.subject.translatedNavigation systemen
dc.subject.translatedOpen-Sourceen
dc.subject.translatedHardware de-signen
dc.subject.translatedGNSSen
dc.subject.translatedINSen
dc.subject.translatedData fusionen
dc.subject.translatedUKFen
dc.identifier.doi10.1109/NAVITEC53682.2022.9847549
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number855999400012
dc.identifier.obd43937062
dc.project.IDSGS-2022-022/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 5cs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS)
Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
article_NAVITEC2022_DaPfJeTaKoDu.pdf3,38 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/51457

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD