Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorBaránek, Radek
dc.contributor.authorŠolc, František
dc.contributor.editorPihera, Josef
dc.contributor.editorSteiner, František
dc.date.accessioned2013-12-18T07:28:27Z
dc.date.available2013-12-18T07:28:27Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.citationElectroscope. 2013, č. 5, EEICT + EDS.cs
dc.identifier.issn1802-4564
dc.identifier.urihttp://147.228.94.30/images/PDF/Rocnik2013/Cislo5_2013/r7c5c1.pdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/6615
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnickács
dc.relation.ispartofseriesElectroscopecs
dc.rights© 2013 Electroscope. All rights reserved.en
dc.subjectodhad polohycs
dc.subjectanténní systémycs
dc.subjectelektrotechnická měřenícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectmultikoptéracs
dc.titleTuning of complementary filter attitude estimator using presice model of multicopteren
dc.typečlánekcs
dc.typearticleen
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedThis contribution deals with attitude estimation algorithm based on measuring angular rate, earth magnetic field and specific force and with the tuning of its parameters. At first, sensors and two main methods usually used for attitude estimation are described. Subsequently the particular form of complementary filter attitude estimator is shown. Then the tuning of algorithm’s parameters using brute force simulation is described. For this trajectory generated using precise model of multicopter was used. Testing trajectory reflects usual mission of unmanned aerial vehicles called waypoint navigation. Use of trajectory generated by model is convenient because of the knowledge of the true state variables, so the comparison through RMSE (Root Mean Square Error) value is possible.en
dc.subject.translatedattitude estimationen
dc.subject.translatedaerial systemsen
dc.subject.translatedelectrical measurementsen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedmulticopteren
dc.type.statusPeer-revieweden
Vyskytuje se v kolekcích:Číslo 5 (2013)
Číslo 5 (2013)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
r7c5c1.pdfPlný text267,34 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/6615

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikace ZČU / UWB Publications
  3. Časopisy ZČU / UWB Journals
  4. Electroscope
  5. Ročník 2013
  6. Číslo 5 (2013)