Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorHynčík, Luděk
dc.contributor.advisorHajžman, Michal
dc.contributor.authorŠpička, Jan
dc.contributor.refereeKřen, Jiří
dc.date.accepted2013-06-25
dc.date.accessioned2014-02-06T12:31:56Z
dc.date.available2012-09-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:31:56Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-31
dc.identifier46851
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7537
dc.description.abstractPráce se věnuje kontaktním problémům biomechanických systémů modelovaných pomocí přístupu multibody. Příkladem je modelování nárazu lidského těla do infrastruktury. Práce se nejprve věnuje algoritmům pro detekci kolize a pro výpočet minimalní vzdálenosti. V práci je popsána analytická metoda využívající tečné roviny rovnoběžné s původní. Hertzův model, model pružina-tlumič a model s nelineárním tlumením jsou využity pro aproximaci kontaktní síly, generované srážkou těles. Dále je aplikován proces numerické optimalizace na příkladu skákajícího míčku. Rozdíl mezi k rivkami simulace a experimentu je minimalizován za účelem nalezení řešení, které se bude nejlépe blížit danému experimentu. Výsledkem optimalizace jsou příslušné parametry všech třech modelů kontaktní síly. Pro odvození pohybové rovnice dvojkyvadla je využito Lagrangeových rovnic druh eho druhu. Vektor zobecněných sil zahrnuje sílu vzniklou v případě impaktu. Možné aplikace do oblasti biomechaniky, jako je pohyb horní končetiny a impaktor lidské nohy jsou ukázány za účelem motivace k dalšímu vývoji.cs
dc.format76 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdvojkyvadlocs
dc.subjectmultibody přístupcs
dc.subjectmodel kontaktní sílycs
dc.subjectminimální vzdálenostcs
dc.subjectparametry kontaktní sílycs
dc.subjectaplikace v biomechanicecs
dc.titleKontaktní úloha prostorového dvojkyvadlacs
dc.title.alternativeDouble pendulum contact problemen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra mechanikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis concerns contact problem focused on biomechanical systems modelled by multibody approach. The example is modelling impact between human body and infrastructure. The work rstly presents algorithms for collision detection and for calculation of minimum distance, respectively. In the thesis the analytical method using tangential plain perpendicular to initial one is analysed. The Hertz, the spring-dashpot and the nonlinear damping contact force models are applied in approximation of the contact force, generated during the impact of bodies. Later on, numerical optimization method is put upon bouncing ball example. The dierence between initial experiment and simulation curves is desirable to be minimise. Purpose of optimization is to nd the most corresponding results of simulation to an original experiment. As consequence of these, adequate parameters of all the three contact force models are calculated. Derivation of double pendulum equation of motion is performed using Lagrange equation of second kind. Generalized force vector concerns the force, generated in case of impact performance scenario. Various of possible biomechanics applications such as motion of arm and legform impactor are developed for the purpose to motivate engineers for further studies.en
dc.subject.translateddouble pendulumen
dc.subject.translatedmultibody approachen
dc.subject.translatedcontact force modelen
dc.subject.translatedminimum distance problemen
dc.subject.translatedcontact force parametersen
dc.subject.translatedbiomechanics applicationsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KME)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_SPICKA.pdfPlný text práce1,18 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Spicka_vedouciPosudek vedoucího práce477,95 kBUnknownZobrazit/otevřít
Spicka_oponentPosudek oponenta práce1,03 MBUnknownZobrazit/otevřít
Spicka_prubehPrůběh obhajoby práce236,86 kBUnknownZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/7537

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra mechaniky / Department of Mechanics
  5. Diplomové práce / Theses (KME)