| Title: | Bluetooth robot |
| Authors: | Dudek, Michal |
| Citation: | HONZÍKOVÁ, Jarmila ed.; SIMBARTL, Petr ed. Olympiáda techniky Plzeň 2015 19.–20.5. 2015: sborník příspěvků z mezinárodní studentské odborné a vědecké konference. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2015, s. [229-231]. ISBN 978-80-261-0519-0. |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://www.zcu.cz/pracoviste/vyd/On-line.html#FF http://hdl.handle.net/11025/16567 |
| ISBN: | 978-80-261-0519-0 |
| Keywords: | robotika;bluetooth robot;výuka |
| Keywords in different language: | robotics;bluetooth robot;education |
| Abstract: | Bluetooth robot je sestaven z technických součástek LEGO© Mindstorms® NXT 2.0. Využívá dvě logické kostky, které jsou naprogramovány pro vzájemnou komunikaci. Jedna logická kostka reprezentuje ovládání pomocí akceleračního / náklonového senzoru, který zaznamenává gravitační zrychlení. Hodnoty jsou odesílány přes Bluetooth k druhé kostce, která pohání servomotory dle získaných hodnot z první kostky. Robot je navíc vybaven o bezpečnostní prvky při selhání ovládání. |
| Abstract in different language: | Bluetooth robot is build from technical parts LEGO© Mindstorms® NXT 2.0. The model using two logic bricks, which are programmed for mutual communication. One of the brick represent remote control with Acceleration / Tilt sensor, which sensing values of gravitational acceleration. Values are sending over Bluetooth to second brick, which are propel servomotors by values from first brick. Robot is equipped of safety features reacting to failure of control. |
| Rights: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Appears in Collections: | Olympiáda techniky Plzeň 2015 Olympiáda techniky Plzeň 2015 |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/16567Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.