| Název: | Návrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Picking |
| Další názvy: | Design of grasping mechanism for Bin Picking |
| Autoři: | Tučný, Štefan |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák, Roman |
| Oponent: | Špalek, Jaroslav |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/20295 |
| Klíčová slova: | bin picking;robot;strojní vidění;uchopovací hlavice;chapadlo;kolize |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | bin picking;robot;machine vision;grasping head;gripper;collision |
| Abstrakt: | Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Stefan Tucny.pdf | Plný text práce | 4,33 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Tucny - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 779,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-Tucny - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 767,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Tucny.pdf | Průběh obhajoby práce | 302,27 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/20295Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.