| Název: | Nové metody pro monitorování a ohodnocování kvality regulace |
| Další názvy: | New methods for control loop performance monitoring and assesment |
| Autoři: | Škarda, Radek |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | disertační práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23714 |
| Klíčová slova: | pid regulátor;autotuner;oceňování kvality regulační smyčky |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pid controller;autotuner;control loop performance assessment;system identification;running discrete fourier transform |
| Abstrakt: | Tato disertační práce se zabývá problematikou monitorování a ohodnocování kvality řízení v jednoduchých regulačních smyčkách s PID regulátory. Cílem bylo vyvinout spolehlivé a efektivní algoritmy, které komplexně pokrývají tuto problematiku především v oblasti řízení průmyslových procesů a jsou schopné praktického nasazení. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány ve třech kapitolách, které se věnují metodám automatického ladění PID regulátorů, ohodnocování regulačních smyček a identifikace řízeného systému v uzavřené smyčce. Představené metody byly otestovány jak v simulačním prostředí, tak na reálných laboratorních modelech. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with assessment and monitoring of simple PID loop control quality. The goal was to develop reliable and effective algorithms for complex solution of selected problem in process control industry. Achieved theoretical results are described in three chapters dedicated to automatic PID tuning, control loop performance assessment and closed-loop system identification methods. The introduced methods were extensively tested both in simulation and real hardware environment. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Disertační práce / Dissertations (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| thesis.pdf | Plný text práce | 28,11 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| posudky-odp-skarda.pdf | Posudek oponenta práce | 3,59 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| protokol-odp-skarda.pdf | Průběh obhajoby práce | 865,09 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23714Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.