| Název: | Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji |
| Další názvy: | Autonomous robot for manipulation with feed in a stable |
| Autoři: | Švec, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Hrdlička Filip, Ing. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/25295 |
| Klíčová slova: | autonomní robot pro přihrnování krmiva;přihrnovač krmiva |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | autonomous robot for manipulation with feed in a stable;feed pusher |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá automatizací procesů ve stájích pro živočišnou výrobu hlavně za pomoci autonomních robotů. V teoretické části jsou prozkoumány stupně automatizace hlavních činností ve stáji, vývoj přihrnovací techniky a porovnání vyráběných autonomních přihrnovačů krmiva. Dále se práce zabývá rámcovým návrhem robotického přihrnovače. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor thesis deals with automating processes in stables for livestock mainly with the help of autonomous robots. The theoretical part explores the degree of automation of the main activities in the stable, the development of the feeding techniques, and the comparisons of manufactured autonomous feeders. Furthermore, the work deals with the framework proposal of the robotic feeder. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jan_Svec_Autonomni_robot_pro_prihrnovani_krmiva.pdf | Plný text práce | 3,71 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Svec - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 734,05 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Svec - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 710,5 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Svec.pdf | Průběh obhajoby práce | 310,61 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/25295Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.