| Název: | Řídicí systém pro autonomní dron |
| Další názvy: | The Control System for the Autonomous Drone |
| Autoři: | Pauli, Dominik |
| Vedoucí práce/školitel: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Štekl Pavel, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/28819 |
| Klíčová slova: | raspberry pi;dron;navigační systém;mapa;javascript;typescript |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | raspberry pi;drone;navigation system;map;javascript;typescript |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro autonomní dron. Je zde popsán návrh systému a implementace za využití Raspberry Pi a AR drone 2.0 za pomoci jazyku JavaScript a TypeScript. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with proposal of navigation system for an autonomous drone. The proposal is described and implementation is made using Raspberry Pi and AR drone 2.0 using JavaScript and TypeScript programming languages. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| pauli-dominik-zaverecna-prace.pdf | Plný text práce | 16,95 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070838_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 331,49 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070838_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 529,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070838_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 140,44 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/28819Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.