Full metadata record
| DC pole | Hodnota | Jazyk |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Helma, Václav | |
| dc.contributor.author | Goubej, Martin | |
| dc.contributor.editor | Rendl, Jan | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:18:01Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:18:01Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | RENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 40-41. ISBN 978-80-261-0790-3. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0790-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/29816 | |
| dc.identifier.uri | http://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá využitím akcelerační zpětné vazby od zátěže pružného mechanického systému k překonání fundamentálních omezení na kvalitu řízení, které se objevují, pokud je takový systém řízen standardním rychlostním PI regulátorem. Pro nalezení optimální strategie řízení byla použita H-nekonečnooptimalizace pro regulátory s pevnou strukturou. Dále byla provedena kvalitativní i kvantitativní analýza možných výhod, které tento přístup může přinést za předpokladu řízení ideálního dvouhmotového pružného systému. V neposlední řade bylo prozkoumáno, jaký vliv na chování uzavřené smyčky má přítomnost vyšších kmitavých módů. Experimentální výsledky nakonec potvrdily možnost využít této metody pro řízení manipulátoru s pružným mechanickým ramenem. | cs |
| dc.description.sponsorship | Studentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024. | cs |
| dc.format | 2 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.subject | PID regulátory | cs |
| dc.subject | dodatečná zpětná vazba | cs |
| dc.subject | řídící systémy | cs |
| dc.title | Akcelerační zpětná vazba pro řízení mechanicky poddajných systémů PI(D) regulátorem | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| dc.subject.translated | PID controllers | en |
| dc.subject.translated | additional feedback | en |
| dc.subject.translated | control systems | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy | |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Helma.pdf | Plný text | 205,62 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/29816Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.