Title: | Využití senzorů v dopravní a manipulační technice |
Other Titles: | Using sensors in transport vehicles and handling machinery |
Authors: | Štěno, Jiří |
Advisor: | Horák, Jaromír |
Referee: | Barták, Petr |
Issue Date: | 2012 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/2996 |
Keywords: | senzory;autonomní manipulátory;řídící systém;automaticky řízené vozidlo;navigace |
Keywords in different language: | sensors;autonomous handling machinery;guidance system;automatic guided vehicles;navigation |
Abstract: | Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku. |
Abstract in different language: | This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BP_Jiri_Steno.pdf | Plný text práce | 2,78 MB | Adobe PDF | View/Open |
Posudek vedouciho - Steno.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,2 MB | Adobe PDF | View/Open |
Posudek oponenta - Steno.pdf | Posudek oponenta práce | 857,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Steno.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,11 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/2996
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.