Název: Calibrating low-cost structured-light 3D sensors
Autoři: Chakib, Reda
Mérillou, Nicolas
Vincent, Pierre-Jean
Mérillou, Stephane
Citace zdrojového dokumentu: WSCG 2018: full papers proceedings: 26th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision in co-operation with EUROGRAPHICS Association, p. 30-38.
Datum vydání: 2018
Nakladatel: Václav Skala - UNION Agency
Typ dokumentu: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: wscg.zcu.cz/WSCG2018/!!_CSRN-2801.pdf
http://hdl.handle.net/11025/34622
ISBN: 978-80-86943-40-4
ISSN: 2464–4617 (print)
2464–4625 (CD-ROM)
Klíčová slova: kalibrace kamery;RGB-D kamera;souřadnicový měřicí stroj;dírkový model;vnitřní kalibrace
Klíčová slova v dalším jazyce: camera calibration;RGB-D camera;coordinate-measuring machine;pinhole model;intrinsic calibration
Abstrakt: Consumer-grade RGB-D cameras are widely accessible, but they suffer from a lack of accuracy when compared to professional-grade 3D scanning solutions. In this paper, we propose a new method for calibrating an Intel RealSense SR300 camera, adaptable to other structured light sensors. The method uses classical checkerboard calibration and a coordinate-measuring machine (CMM) based setup with a calibrating plane. It delivers better results than the manufacturers settings.
Práva: © Václav Skala - UNION Agency
Vyskytuje se v kolekcích:WSCG 2018: Full Papers Proceedings

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Chakib.pdfPlný text1,26 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/34622

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.