| Název: | Robot control unit for educational purposes |
| Autoři: | Rath, Gerhard Probst, Gerold Kollment, Werner |
| Citace zdrojového dokumentu: | 2015 International Conference on Applied Electronics: Pilsen, 8th – 9th September 2015, Czech Republic, p.205-208. |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/35123 |
| ISBN: | 978-80-261-0385-1 (Print) 978-80-261-0386-8 (Online) |
| ISSN: | 1803-7232 (Print) 1805-9597 (Online) |
| Klíčová slova: | systémy v reálném čase;systémy snímání robotů;hodiny;synchronizace;bezpečnost;počítače |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | real-time systems;robot sensing systems;clocks;synchronization;safety;computers |
| Abstrakt v dalším jazyce: | A standard serial 6-DOF industrial robot was equipped with an electronic control unit designed especially for educational purposes. A fast Ethernet LAN with UDP communication allows a real-time control from a PC, which runs a widely used scientific software. Even inverse and direct kinematics are computed on the PC and hence are available for education. The configuration allows interactive reaction to sensor signals or image processing applications. In a student project a motion sensing device for video games was implemented for interactive control of the robot with the human body. |
| Práva: | © University of West Bohemia |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Applied Electronics 2015 Applied Electronics 2015 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Rath.pdf | Plný text | 1,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/35123Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.