| Title: | A novel projection algorithm for production layout extraction from point clouds |
| Other Titles: | Nový projekční algoritmus pro extrakci výrobního layoutu z bodových mračen |
| Authors: | Bureš, Marek Martirosov, Sergo Polcar, Jiří |
| Citation: | BUREŠ, M., MARTIROSOV, S., POLCAR, J. A novel projection algorithm for production layout extraction from point clouds. Acta Polytechnica, 2019, roč. 59, č. 3, s. 203-210. ISSN 1210-2709. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | CTU |
| Document type: | článek article |
| URI: | 2-s2.0-85070792464 http://hdl.handle.net/11025/35561 |
| ISSN: | 1210-2709 |
| Keywords: | 3D laserové skenován;bodová mračna;výrobní layout;projekční algoritmus |
| Keywords in different language: | 3D laser scanning;point cloud;production layout;projection algorithm |
| Abstract: | Příspěvek je zaměřen na zpracování dat z bodových mračen získaných 3D laserovým skenováním. Skenovací zařízení jsou na velmi pokročilé úrovni a po dosažení maximální rychlosti skenování se výrobci nyní více zaměřují na minimalizaci zařízení. Nicméně stále chybí softwarová řešení pro jednoduché a úspěšné vytváření modelů z bodových mračen dat nebo pro vyhodnocování dat. Tento článek stručně popisuje princip laserového skenování a proces zachycení dispozičního řešení výroby. Dále je představen nově vyvinutý algoritmus pro extrakci specifických oblastí z bodového mračna. Algoritmus byl testován a porovnán s dalšími způsoby pro zpracování dispozičního řešení výroby. Po testování byla naprogramována samostatná softwarová aplikace s názvem CloudSlicer™, jejíž uživatelské rozhraní je také představeno. |
| Abstract in different language: | The paper is focused on point cloud data processing obtained by 3D laser scanning. The scanning devices are at a very advanced level and after reaching their possible maximum scanning speeds, manufacturers are now more focused on a minimization of the devices. However, there is still a lack of software solutions for a simple and successful model creation from point cloud data or data evaluation. This paper briefly describes the laser scanning principle and the process of production floor layout capturing. Furthermore, a newly developed algorithm for an extraction of specific areas of point cloud is introduced. The algorithm was tested and compared with other solutions for a production layout development. After testing, the standalone software application called CloudSlicer™ was programed and the user interface is also presented. |
| Rights: | © CTU |
| Appears in Collections: | Články / Articles (RTI) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| 5172-15651-2-PB_43926603.pdf | 3,68 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/35561Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.