| Název: | 3-DOF planar manipulator utilizing compliant joints with variable stiffness |
| Autoři: | Karlíček, J. Šika, Z. |
| Citace zdrojového dokumentu: | Computational mechanics 2019: Proceedings of computational Mechanics 2019: 35th conference with international participation, p. 89-90. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/36289 |
| ISBN: | 978-80-261-0889-4 |
| Klíčová slova: | kolaborativní roboty;cobots;rovinný manipulátor;hloubka ostrosti |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | collaborative robots;cobots;planar manipulator;DOF |
| Práva: | © 2019 University of West Bohemia |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Computational mechanics 2019 Computational mechanics 2019 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Karlíček.pdf | Plný text | 296,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36289Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.