Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNěmec Ladislav, Doc. Ing. CSc.
dc.contributor.authorBláha, Tomáš
dc.contributor.refereeRoubal Jan, Ing.
dc.date.accepted2020-8-17
dc.date.accessioned2020-11-10T00:34:44Z-
dc.date.available2019-10-16
dc.date.available2020-11-10T00:34:44Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-31
dc.identifier82560
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41153
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje návrh pracoviště, kde manipulaci se svařovacím hořákem obstarává robotický manipulátor, stejně jako řízení celého pracoviště, včetně bezpečnostních okruhů a periferií.cs
dc.format70 s. (79720 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectrobotické řízení migcs
dc.subjectmagcs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectautomatizace svařování.cs
dc.titleRobotický manipulátor ve svařovací buňcecs
dc.title.alternativeRobotic manipulator in a welding cellen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis contains the design of the workplace where the manipulation of the welding torch is provided by the robotic manipula-tor, as well as the management of the entire workplace, including the safety circuits and peripheralsen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedmanipulatoren
dc.subject.translatedrobotic control migen
dc.subject.translatedmagen
dc.subject.translatedweldingen
dc.subject.translatedwelding automation.en
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP 2019_2020 Tomas Blaha.pdfPlný text práce4,66 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Blaha_Tomas_Hodnoceni_vedouciho_Nemec.pdfPosudek vedoucího práce1,3 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BP_Blaha_Tomas_Oponentni_posudek_Roubal.pdfPosudek oponenta práce1,34 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Blaha_Tomas.pdfPrůběh obhajoby práce207,91 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41153

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)