| Title: | Robotický manipulátor ve svařovací buňce |
| Other Titles: | Robotic manipulator in a welding cell |
| Authors: | Bláha, Tomáš |
| Advisor: | Němec Ladislav, Doc. Ing. CSc. |
| Referee: | Roubal Jan, Ing. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41153 |
| Keywords: | robot;manipulátor;robotické řízení mig;mag;svařování;automatizace svařování. |
| Keywords in different language: | robot;manipulator;robotic control mig;mag;welding;welding automation. |
| Abstract: | Bakalářská práce obsahuje návrh pracoviště, kde manipulaci se svařovacím hořákem obstarává robotický manipulátor, stejně jako řízení celého pracoviště, včetně bezpečnostních okruhů a periferií. |
| Abstract in different language: | The bachelor thesis contains the design of the workplace where the manipulation of the welding torch is provided by the robotic manipula-tor, as well as the management of the entire workplace, including the safety circuits and peripherals |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP 2019_2020 Tomas Blaha.pdf | Plný text práce | 4,66 MB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Blaha_Tomas_Hodnoceni_vedouciho_Nemec.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,3 MB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Blaha_Tomas_Oponentni_posudek_Roubal.pdf | Posudek oponenta práce | 1,34 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Blaha_Tomas.pdf | Průběh obhajoby práce | 207,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/41153Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.