Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorDragoun Jaroslav, Ing.
dc.contributor.authorStrnad, Martin
dc.contributor.refereeŠevčík Jakub, Ing.
dc.date.accepted2020-7-23
dc.date.accessioned2020-11-10T00:38:31Z-
dc.date.available2019-10-4
dc.date.available2020-11-10T00:38:31Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-6-19
dc.identifier82238
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41734
dc.description.abstractV předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení stejnosměrného pohonu. Hodnoty získané z návrhů jsou aplikovány na modely vytvořené v prostředí Matlab-Simulink. Výsledky těchto simulací jsou mezi sebou porovnány.cs
dc.format58 s. (61 610 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpi regulátorcs
dc.subjectpid regulátorcs
dc.subjectmetody nastavení regulátorůcs
dc.subjectkvalita regulacecs
dc.titleSrovnání metod regulace stejnosměrného pohonucs
dc.title.alternativeComparison of methods for regulation of direct current driveen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe main focus of this work is to describe several methods of tuning PI and PID controllers. Every method of tuning controller is briefly described and divided into several steps. These steps serves for easier tuning controller. The work also contains detailed procedures for designing the parameters of the PID controller used to control the DC drive and designing the parameters of two cascade involved PI controllers used to control the DC drive. The values obtained from the designs are applied to the models created in Matlab-Simulink. The results of these simulations are compared with each other.en
dc.subject.translatedpi controlleren
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedmethods of tuning controllersen
dc.subject.translatedquality of regulationen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Strnad.pdfPlný text práce2,31 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082238_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce811,73 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082238_oponent.pdfPosudek oponenta práce959,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
082238_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce163,41 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41734

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)