| Title: | Inverse Covariance Intersection Fusion of Multiple Estimates |
| Authors: | Ajgl, Jiří Straka, Ondřej |
| Citation: | AJGL, J., STRAKA, O. Inverse Covariance Intersection Fusion of Multiple Estimates. In: Proceedings of the 2020 IEEE 23rd International Conference on Information Fusion (FUSION). Sun City: IEEE, 2020. s. 1-8. ISBN 978-0-578-64709-8. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | IEEE |
| Document type: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85092720467 http://hdl.handle.net/11025/42248 |
| ISBN: | 978-0-578-64709-8 |
| Keywords: | slučování odhadů, robustní odhadování, fúze při částečné znalosti korelací, Průnik kovariancí |
| Keywords in different language: | estimation fusion, robust estimation, fusion under partially known correlations, Covariance Intersection |
| Abstract: | Lineární fúze odhadů je základním nástrojem pro slučování pravděpodobnostních dat. Neznáme-li korelaci chyb odhadů, vyhodnocujeme kvalitu fúze vzhledem k nejhoršímu případu. Pravidlo zvané Inverzní průnik kovariancí slučuje dva odhady při částečné znalosti vzájemné korelační matice. Článek zobecňuje toto pravidlo pro slučování více odhadů. Nejdříve jsou představeny zobecněné předpoklady a nezbytná teorie. Následně je odvozeno suboptimální řešení s jednoduchou parametrizací a je prokázáno, že je lepší než řešení pro neznámé korelace. Na závěr je navržena rekurzivní fúze více odhadů. |
| Abstract in different language: | Linear fusion of estimates is a basic tool for combining probabilistic data. If the correlation of estimation errors is unknown, the fusion performance is evaluated with respect to the worst case. Inverse Covariance Intersection fusion is a rule for combining two estimates with partially known crosscorrelation matrix. This paper generalises the rule to fusing multiple estimates. First, the generalised assumption and the essential theory are presented. A suboptimal solution with a simple parametrisation is derived next and it is shown to be better than the solution for unknown correlation. Finally, a recursive fusion of multiple estimates is designed. |
| Rights: | Plný text je přístupný v rámci univerzity přihlášeným uživatelům. © IEEE |
| Appears in Collections: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) OBD |
Files in This Item:
| File | Size | Format | |
|---|---|---|---|
| article_FUSION20_AjSt.pdf | 337,39 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/42248Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.